Bom dia!
Ao longo da semana, o grupo concentrou-se na preparação para a apresentação do plano de ação. Foi concluído o escopo, o plano de ação e o plano de monitoramento e avaliação. Eles serão apresentados e explicados ao professor na aula de hoje.

Problemas sociais e mecânicos

Bom dia!

Os resultados alcançados ao longo da semana foram muito bons. Com a pesquisa de cada um, podemos identificar problemas, tanto sociais quanto mecânicos, ao se criar um exoesqueleto humano.

Dentre os sociais, é importante destacar o custo de um exoesqueleto para paraplégicos, que embora sejam eficientes, não são tão acessíveis a grande parte da população. Isso pode ser explicado pelo fato de ser uma tecnologia recente, ainda está em desenvolvimento, e que, muitas vezes, é tratada como um bem de mercado, e não um bem social

Este é o Argo ReWalk, que tem o custo de $65,000 (cerca de R$ 130.000,00). Embora caro, ele permitiu que Claire Lomas fosse a primeira a terminar uma maratona utilizando um exoesqueleto.

Já no meio militar, podemos levantar a questão de seu uso: quem é seu beneficiado? Seu objetivo é o de melhorar as defesas do exército, mas até hoje o que se vê são equipamentos que aumentam a capacidade de ataque e proporcionam combates mais violentos, o que pode gerar mais mortes. Outra questão é em quem tal equipamento será utilizado? Apenas em guerras? Não podemos afirmar que ele nunca será utilizado para conter a população, e assim o que deveria protegê-la, pode se tornar um elemento de repressão.

Passados os problemas sociais, encontramos alguns problemas mecânicos em sua criação como, por exemplo, a previsão de movimento (o controle deve ser rápido o suficiente para acompanhar movimentos do usuário e a resposta de controle deve ser mais rápida que a taxa de contração muscular humana), o peso (a estrutura deve ser resistente para suportar a carga imposta e ser leve o suficiente para que não seja um fardo para o usuário  em casos que o exoesqueleto não é externamente suportado) e a suavidade do movimento (atuadores podem causar desconforto ao usuário caso exerçam altas acelerações).

A nossa próxima tarefa a ser feita é o plano de projeto, em que iremos elaborar uma apresentação. Ficou definido que o aluno Lucas irá fazer os últimos ajustes do escopo e digitá-lo, Juliana e Guilherme ficarão responsáveis pelo plano de ação e o aluno Daniel irá fazer o plano de controle e monitoramento. Na sexta-feira, dia 23/05, o aluno Lucas irá juntar todas as partes em um único documento para ser apresentado para o professor. Já a atualização do blog, os alunos Guilherme e Juliana ficarão responsáveis.

Relatório da Semana

Ao longo da semana, todos os componentes do grupo pesquisaram características gerais dos exoesqueletos robóticos. Encontramos informação de problemas encontrados com a desenvolvimento  de exoesqueletos, tanto mecânicos quanto sociais, informações a respeito de alguns exoesqueletos já disponíveis e comparação entre os seus sistemas. Procuramos mais informações sobre o aparelho que será utilizado na abertura da Copa do Mundo no Brasil.
Além disso fizemos a leitura do texto que explica o desenvolvimento de um plano de projeto para que este comece a ser feito no Lactea. Assim, amanhã (19/05) haverá uma discussão no horário de aula sobre o plano de ação, no qual decidiremos o caminho a ser seguido pela pesquisa.

Militar x Médico

 

As fotos acima mostram, respectivamente, um exoesqueleto militar, desenvolvido para o exército americano, e um que já é utilizado na reabilitação de paraplégicos.
Para a próxima semana, todos os componentes do grupo irão investigar  as características similares entre essas duas aplicações para poder nortear nossa pesquisa e a consequente divisão de tarefas.
O escopo iniciado na aula passada (05/05/14) já encontra-se quase pronto e, na próxima aula, já definiremos um plano de ação.

Fontes: 

• http://www.diariodasaude.com.br/news.php?article=exoesqueleto-robotico-independencia-pessoas-paralisia&id=8305
• http://tecnologia.terra.com.br/noticias/0,,OI2748721-EI12886,00-Exercito+dos+EUA+tera+armadura+inspirada+em+Robocop.html

Apresentação

Bom dia!

Criamos este blog para servir como um diário de pesquisa do projeto para Introdução a Prática Experimental do curso de Engenharia Mecânica do Cefet-MG, em que iremos investigar sobre o exoesqueleto robótico.

Componentes do grupo:

• Daniel Grant
• Guilherme Eduardo
• Juliana Rotsen
• Lucas Muniz 

Orientador:

• Prof. Ronaldo Marchezini

 

Sobre o nosso trabalho

Inicialmente decidimos optar por um projeto investigativo. Durante a busca por um tema inspirador,um dos componentes do grupo, enquanto lia uma revista e pensava sobre um projeto se deparou com uma reportagem cujo nome era "A guerra que cura". Em meio a equipamentos que hoje auxiliam a população e antes eram usados nas guerras, o exoesqueleto chamou mais atenção devido ao seu mecanismo de funcionamento (grande abrangência mecânica) e seu impacto na sociedade.  Sendo assim, decidimos abordar sobre as áreas de aplicação desse equipamento, que começou a ser utilizado pela indústria militar e hoje possui aplicação inclusive na área médica.

Objetivo

Temos como objetivo deste trabalho compreender as principais diferenças de sua utilização tanto na área militar, quanto na médica e, a partir do seu uso nessas áreas, encontrar o seus respectivos riscos e benefícios para a sociedade e suas especificações técnicas.